Learning Outcomes
(WAS) Die Studierenden können Komponenten eines Cyber-Physischen Systems (CPS) designen, am Beispiel eines Roboterarms und einer autonom fahrenden Plattform, indem sie
(WOMIT)
- Cyber-physische Systeme modellieren und deren aktuellen Zustand schätzen,
- Sensoren und Aktoren nutzen,
- Algorithmen zur Modellierung der Umgebung auswählen und auf eingebetteter Hardware implementieren,
- Prognose und Planung in CPS nutzen,
(WOZU) um später Cyber-Physische Systeme für reale Umgebungen (bspw. im Bereich Industrie 5.0, Smart City, …) in Teams modellieren, entwickeln und analysieren zu können.
Inhalt
- Sensorik und Aktorik
- Modell der Umgebung (Deep Learning, SLAM)
- Modell des CPSs
- Zustandsschätzung (Kalman-Filter)
- Prognosen und Planung
- Kooperation und Kommunikation zwischen CPS
- Embedded Machine Learning
- Sensorfusion
Methoden
Präsentation, praktische Arbeit mit Hardware